7月6日晚，張藝興2019大航海巡回演唱會首站在上海舉行，現場一片紫色燈海。張藝興一連演唱了《集結號》、《MASK》、《SHEEP》、《I NEED U》、《愛的引力》、《RELAX》等歌曲，展現舞蹈和唱歌雙重實力，引全場粉絲歡呼雀躍。演唱會上，張藝興更是深情表白粉絲，感謝大家一路的陪伴，自己也會用更優秀作品回饋大家。

演唱會當天，張藝興粉色發型，身著刺繡金邊“船長”服登場，大秀舞蹈技能，引得粉絲尖叫聲不斷，改編后的經典作品《sheep》更是讓粉絲耳目一新。之后，張藝興勁歌熱舞輪番轟炸。最后張藝興更是坐在鋼琴前，自彈自唱《RELAX》，深情款款。張藝興還說道：這次演唱會對自己十分有重量，自己希望在好的音樂作品中挑選出來最優秀的把它們帶給大家，也謝謝大家一直以來的支持。

與現場粉絲互動環節中，張藝興透露演唱會命名“大航海”的理由：“這是一艘勇往直前不能調頭的船，我希望我是船長，你們是乘客，我希望帶你們去領略所有美麗動人的風景，即便有一天你們會下船。”不僅如此，張藝興還深情表白粉絲：“我們相遇在很久很久以前，你們每個人都會有自己生命中最重要的一個人，我非常榮幸，現在聽到的答案比較統一。非常感謝大家對我的支持和給我的陪伴，讓我能夠走到今天。我遇到了很多對我來說很重要的人，很榮幸能夠陪伴你們走過這么多青春歲月，我希望就算有一天你們心中那個最珍貴的人發生變化，但我陪你們走過的這些時光、這些日子，都是讓大家值得回憶的開心時光。”